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GNSS融合UWB,室內外定位一體化

搜狐財經 2019-08-14 19:10 搶發第一評

原標題:GNSS融合UWB,室內外定位一體化

無論從定位導航技術發展趨勢,還是市場應用需求的發展,以及國家政策導向(《導航與位置服務科技發展“十二五”專項規劃》、《室內外高精度定位導航白皮書》),都可以明確知道,定位領域的發展方向之一就是研究出集成多種定位技術、可在室內、室外,以及室內外交界處等多種場景應用的室內外定位無縫切換的定位導航系統。

為順應定位導航一體化發展的宏觀趨勢,研制融合衛星導航定位(基站部署密集區域還可集成地基增強提高定位精度)、UWB高精度室內定位、慣性導航等多種技術于一體的高精度定位系統(測繪儀器)產品和高精度、低功耗、小尺寸的室內外一體化定位模組產品,從上層應用到底層模組兩個層面真正實現室內外定位導航的無縫結合。

總體來說,此方案基于GNSS衛星定位信號、UWB信號到達時間和入射角測量值、慣導傳感器的加速度及角速度,采用了如下創新性技術手段獲得高精度定位效果:

1)采用分布式Kalman濾波進行數據融合進行高精度位置計算;

2)在應用層實現地圖匹配、軌跡擬合、以及室內外地圖無縫對接,實現室內外地圖及坐標系的自動切換;

3)基于UWB信號到達時間差和信號入射角以及部署拓撲結構進行位置解算;

4)基于地圖匹配、路徑優化算法和人工智能決策模型對計算結果進行優化處理。

文章來源:(www.wychyq.com)返回搜狐,查看更多

責任編輯:

所屬欄目: 人工智能
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